能快速称重的动态电子吊秤
通常电子吊秤只能在货物吊起稳定一段时间， 待重物停止摆动接近静止时再进行称重。在重物上 下振动或作各种摆动的情况下，吊秤不能准确地称 重。为了提高作业速度或解决无法使重物静止的特 殊情况下的称重，人们提出了各种动态电子吊秤方案。
这些动态电子吊秤方案或是在称重系统的数学 模型基础上利用称重传感器输出信号的变化规律 推算实际重量，或是在普通电子吊秤的基础 上利用一个加速度计测量吊秤秤体的轴向加速度 来进行动态称重补偿，以实现动态测量。前一种方法局限性较大，效果有限。应用后一 种方法时，由于吊秤秤体处的加速度与被称重物处 的加速度并不一致，故补偿的计算比较复杂，需要 采集相当一段时间的称重传感器和加速度计的测 量数据才能进行相关的计算。而且在特定的运动状 态下，如重物作标准的圆锥摆运动或吊秤恰好处于 钢索的悬挂点与重物质心连线的中点时补偿运算 没有有效解。另外，以往方案没有选择好合适的加 速度测量方法，有的采用称重传感器加质量块，有的采用半导体加速度计等，这些方案的缺点是加速 度计的精度不高，零点漂移和灵敏度漂移大，影响补偿的效果，甚至无法进行有效的补偿。
本文提出了一种新的动态电子吊秤方案。这个方案的关键是在动态电子吊秤的纵轴线上，上下两端安装两只伺服式加速度计，这些加速度计的敏感 轴均与吊秤轴 线严格重合，且横向灵敏度为零，即加速度计的输出只与吊秤轴线方向加速度分量的大小有关。 如果吊秤到重 物中心的长度 已知，利用两只加速度计的 同一瞬间的一组测量值即可推算出重物处 沿吊索方向的 加速度值，从而在瞬间即可完成动态称重的补偿计算。在吊索长 度未知的情况下，则可通过间隔一段时间的两组测 量值完成补偿计算。
方案中采用的伺服式加速度计的工作原理类似电磁 力平衡式电子天平，特别是其中采用了石英弹性元 件，具有滞后小，温度系数小，零点稳定，测量精度高 等突出的优点，克服了现有方案采用的加速度测量方法的不足。
