称重模块在组合秤中的优化
目前市面上流行的组合秤主要由线振器、料斗、称重模块、主控模块、电机模块及挡板构成。工作流程为：加料机将 物料放在线振器上方的平台上，通过线振器的振动将物料均 匀运送到多个料斗，电机模块控制料斗开合，称重模块进行。
称重处理及数据传输，主控模块负责对称重模块传来的各斗 重量进行组合，当组合出目标重量时，选中对应料斗进行放 料，物料通过挡板进入包装机内，然后不断循环整个过程。 其中，称重模块是组合秤的核心部分，既要保证称量精 度与速度，又要配合主控模块完成一定的业务逻辑。称重模块主要由压力传感器、放大电路、ＡＤ 转换芯片、ＭＣＵ 单片机及电源模块构成。
首先，压力传感器将压力信号转换为电压信号。放大电路负责将该电压放大至ＡＤ转换芯片适配范围进行输 出，ＡＤ转换芯片根据基准电压与输入电压的比例，将电压信号转换为数字信号，通过如ＳＰＩ等协议传输给ＭＣＵ。
ＭＣＵ 可对该数据进行处理或包装后进行传输。实际生产中，一旦整体结构发生振动，传感器的输出电 压就会发生跳变，而高精度的 ＡＤ 转换芯片只会如实的将 电压转换成数字量交给ＭＣＵ处理。当初始数据存在噪 声，执行平均滤波就无法得出实际重量。本模块采用单片机与Ｃ端共同控制的思想，在放大电路电压输出端加入采集卡，将数据传输给 ＰＣ端，以ＰＣ端强大的数据处理工具对电压信号进行小波分析，去除噪声，得到称重数据，然后将称重数据通过ＲＳ－４８５通讯协议发送给ＭＣＵ，由ＭＣＵ对初始数据与 ＰＣ端传输数据进行平均处理，输出真实重量。
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